เรื่องราวของฮีโร่ที่ใช้อุปกรณ์ที่เรียกว่า “HxEros” โดยการผสานระหว่างพลังลามก (H) และพลังความรู้สึกทางเพศ (Ero) เพื่อต่อสู้กับเหล่าอสูรร้ายที่รุกรานโลกมนุษย์ เรื่องราวของ เอนิโอะ เร็ตโตะ และ โฮชิโนะ คิราระ เพื่อนสมัยเด็กที่ได้มาพบกันอีกครั้งจากแมลงเซ็นเซอร์ที่ดูดพลังทางเพศมนุษย์ไปใช้ในการวิวัฒนาการ หลังจากจัดการเหล่าร้าย ทั้งสองก็ได้เข้าร่วมกลุ่มฮีโร่ HxEROS เพื่อต่อกรกับองค์กรเหล่าวายร้าย