Tanhaji Malusare ผู้นำกองทัพในกองทัพของกษัตริย์ Maratha Shivaji เป็นผู้นำในการจับกุมป้อม Kondhana ที่มีความสำคัญทางยุทธศาสตร์ซึ่งได้รับการปกป้องโดยกองทัพของ Rajput หัวหน้า Udaybhan Rathod