เรื่องราวถึงเหล่าอดีตวีรบุรุษผู้กล้าหาญในตำนานได้ออกต่อสู้กับกองทัพศัตรู Destrction หลังจากเรื่องราวผ่านไปกาลนานแสนนาน พลังอันแข็งแกร่งของเหล่าวีรบุรุษก็ได้มีการสืบทอดต่อมาโดยเหล่า Successors ที่ได้รับภารกิจในการต่อสู้ปกป้องโลก โดยเรื่องราวเริ่มจากวันหนึ่งที่ Faria หนึ่งใน Successor แห่ง Seven Knights ได้เข้าช่วยเหลือตัวเอกอย่าง Nemo จากการรุกรานของกองทัพ Destruction โดยหลังจากเหตุการณ์ครั้งนั้น Nemo ก็ได้รับพลังแห่งฮีโร่และสามารถเป็น Successor ได้เช่นกัน จากนั้น เรื่องราวการผจญภัยสุดมันส์ก็ได้เริ่มขึ้น