มิสเตอร์ลิงค์จ้างนักสำรวจเซอร์ไลโอเนล ฟรอสต์เพื่อช่วยตามหาญาติที่หายสาบสูญไปนานในหุบเขาแชงกรี-ลาในตำนาน พร้อมด้วยนักผจญภัย Adelina Fortnight นักสำรวจสามคนนี้เดินทางไปทั่วโลกเพื่อช่วยเพื่อนใหม่ของพวกเขา