ในยุคที่ผู้คนเทิดทูนบูชา อสูร สิ่งมีชีวิตปริศนาที่ปกครองมนุษย์ สองหนุ่ม มุซาซิ และ โคจิโร่ ที่ชื่นชอบในวิถีซามูไร ตั้งใจเปลี่ยนแปลงชีวิตตัวเองและต่อสู้กับพวกอสูร