จู่ๆ คาโงเมะ สาววัยมัธยมก็พลัดหลงมาอยู่ในยุคซามูไรของญี่ปุ่น เธอร่วมมือกับลูกครึ่งอสูรนามว่าอินุยาฉะเพื่อตามหาและรวบรวมเศษลูกแก้วศักดิ์สิทธิ์ที่แตกกระจัดกระจายหายไป