สาวน้อยชั้นมัธยม อุซางิ สึคิโนะ ค้นพบว่าตัวเธอและเพื่อนๆ มีพลังพิเศษสามารถแปลงร่างกลายเป็นอัศวินเซเลอร์เพื่อปกป้องโลกจากเหล่าร้ายแห่งความมืดได้